Publication

2026

[1]
로봇의 자율탐사를 위한 자기 지도 학습 기반 주행 가능성 추정 방법론
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Dongjin Cho, Seunghee Yun, and Younggun Cho
[2]
LLM 기반 위상 그래프 추론을 활용한 상황 인식 시각-언어 네비게이션
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Minho Lee, Jaeil Park, and Younggun Cho

2025

[1]
GNSS 음영 환경을 위한 시각 파운데이션 모델 기반의 강건한 UAV 전역 위치 추정 시스템
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Encheol Choi, Sungwook Jung, and Younggun Cho
[2]
보조적인 UWB 거리팩터를 활용한 시각-관성 SLAM
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Jungwoo Lee, Juwon Kim, Seung-Woo Ko, Inwook Shim, and Younggun Cho
[3]
실외 환경에서의 다중 로봇 시스템을 위한 구체 타겟 기반 LiDAR와 카메라 간의 캘리브레이션 기술
Korean Institue of Information Technology (KIIT)
Seokhwan Jeong, Hogyun Kim, Juwon Kim, and Younggun Cho
[4]
IML-SLAM: 주행 차량 모션을 고려한 LiDAR-Inertial SLAM 시스템
The Korean Society of Intelligent Transport Systems (ITS)
Jiwon Choi, Hogyun Kim, Geonmo Yang, and Younggun Cho
[5]
대규모 다층 실내 환경의 자동 매핑을 위한 자율 탐사 시스템 연구
The Korean Society of Intelligent Transport Systems (ITS)
Miryeong Park, Jiyoon Lee, Gihyeon Lee, and Younggun Cho

2024

[1]
IMRGB-TIR 특징 혼합을 활용한 조도 변화에 강건한 장소 인식 기법
The Korean Society of Intelligent Transport Systems (ITS)
Seungjun Ma and Youngguon Cho
[2]
Thermal Infrared와 RGB 카메라 융합을 이용한 강건한 장소 인식 방법
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Seungjun Ma and Youngguon Cho
[3]
자율 수중 로봇을 위한 사실적인 실시간 고밀도 3 차원 Mesh 지도 작성
Journal of Korea Robotics Society
Jungwoo Lee and Youngguon Cho
[4]
GNSS-Denied 환경에서 위성 이미지를 이용한 비전 기반의 UAV 지리적 위치추정 시스템
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Encheol Choi, Sungwook Jung, and Younggun Cho
[5]
가벼운 전역 설명자로 이루어진 위치 인식 기술을 이용한 강인한 슬램 기술
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Jjiwon Choi, Hogyun Kim, and Younggun Cho
[6]
실내 환경에서의 평면 팩터 기반 그래프 SLAM 및 의미론적 물체 표현 방법
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Gihyeon Lee, Dongjin Cho, and Younggun Cho
[7]
극한 환경 다중 로봇 협력을 위한 레이더 기반의 전역 설명자를 사용한 강건하고 가벼운 위치 인식 기술
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Hogyun Kim, Byunghee Choi, and Younggun Cho
[8]
다층 환경 주행을 위한 모바일 매니퓰레이터 및 내비게이션 기술
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Jongmin Lee, Kyeonghun Han, Daum Park, Minjeong Kim, Seungjun Ma, Seokhwan Jeong, and Younggun Cho
[9]
도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Jeongwoo Lee and Younggun Cho
[10]
다양한 조도 환경을 표현하는 Implicit Neural Map 구축 및 로봇 주행 상황에서의 조도 정보 판별 연구
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Juhui Lee, Seungjun Ma, and Younggun Cho
[11]
자율주행 차량의 지역 경로 계획을 위한 Lattice planner 기반의 간소화된 최적 경로 선택 알고리즘
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Miryeong Park, Jaeyong Lee, Jiyoon Lee, Minho Lee, Gihyeon Lee, Gilhwan Kang, and Younggun Cho
[12]
도심 GPS 음영지역에서의 자율주행을 위한 ICP 기반 위치 추정 방법
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Minho Lee, Gihyeon Lee, Miryeong Park, Jiyoon Lee, Jaeyong Lee, Gilhwan Kang, and Younggun Cho
[13]
도심 GPS 음영지역에서의 자율주행을 위한 ICP 기반 위치 추정 방법
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Minho Lee, Gihyeon Lee, Miryeong Park, Jiyoon Lee, Jaeyong Lee, Gilhwan Kang, and Younggun Cho
[14]
Visual Marker 및 건축 도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
Jiwon Choi, Taehu Sim, Gihyeon Lee, Jaeyong Lee, Gilhwan Kang, Hogyun Kim, and Younggun Cho

2023

[1]
Extended and Adaptive Inverse Perspective Mapping for Ground Representation of Autonomous Mobile Robot
Journal of Korea Robotics Society
Jooyong Park and Youngguon Cho
[2]
멀티 모달 시스템을 위한 가상 LiDAR기반의 다중 지도 융합 방법
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Gilhwan Kang and Younggun Cho
[3]
비정형 환경을 위한 4족보행 로봇 기반 매핑 시스템
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Euncheol Choi, Hogyun Kim, Seungjun Ma, Seokhwan Jeong, and Younggun Cho
[4]
Visual marker 및 설계도면을 활용한 효율적인 다층 내비게이션에 관한 연구
Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS)
Gihyeon Lee, Sangwook Han, Taehu Sim, Jiwon Choi, Changhee Kim, Jaeyong Lee, and Younggun Cho

2022

[1]
Loosely Coupled LiDAR-visual Mapping and Navigation of AMR in Logistic Environments
Journal of Korea Robotics Society
Byunghee Choi, Kyeongsu Kang, Yejin Noh, and Younggun Cho
[2]
특징점이 부족한 실내환경에서의 Visual Localization에 대한 연구
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Seungjun Ma, Seokhwan Jeong, and Younggun Cho
[3]
도로 환경에서 Semantic Segmentation 및 Inverse Perspective Mapping을 통한 주행영역 검출 방법
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC)
Junheok Kwon, Hogyun Kim, Juhui Lee, and Younggun Cho